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geometry.js
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geometry.js
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import * as se3 from './se3';
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import * as se3 from './se3';
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/** Makes a square with constant z = 0.
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*
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* Face is oriented towards z+.
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*/
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function makeSquare() {
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const vertices = [
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// triangle 0
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0.5, 0.5 , 0.0,
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-0.5, 0.5, 0.0,
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-0.5, -0.5, 0.0,
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// triangle 1
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0.5, 0.5, 0.0,
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-0.5, -0.5, 0.0,
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0.5, -0.5, 0.0,
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];
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// normals toward z+
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const normals = [].concat(...Array(6).fill([0.0, 0.0, 1.0]));
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const textures = [
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0.99, 0.99,
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0.01, 0.99,
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0.01, 0.01,
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||||||
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||||||
0.99, 0.99,
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||||||
0.01, 0.01,
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||||||
0.99, 0.01,
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||||||
];
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||||||
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return {
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vertices,
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normals,
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textures,
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};
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}
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function memoize(f) {
|
function memoize(f) {
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const memo = {};
|
const memo = {};
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