Add missing quaternion dot product

skycraft/quat.ts

@@ -122,3 +122,7 @@ export function scale(q: Quat, a: number): Quat {
         w: a * q.w,
     };
 }
+
+export function dot(q0: Quat, q1: Quat): number {
+    return q0.x*q1.x + q0.y*q1.y + q0.z*q1.z + q0.w*q1.w;
+}