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0c7206f186
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e4936abb53
Author | SHA1 | Date | |
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e4936abb53 | |||
7f1f924331 |
@ -1,3 +1,5 @@
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#include "timer.h"
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#include <cstdint>
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#include <cstdint>
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#include "bios.h"
|
#include "bios.h"
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@ -5,7 +7,6 @@
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#include "intc.h"
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#include "intc.h"
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#include "interrupts.h"
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#include "interrupts.h"
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#include "pol0.h"
|
#include "pol0.h"
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#include "timer.h"
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namespace {
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namespace {
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@ -23,16 +23,11 @@ XUartLite* uart0 = &uart0_inst;
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volatile int incoming = 0;
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volatile int incoming = 0;
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void HandleUartRxFromIsr(void*, unsigned int) {
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void HandleUartRxFromIsr(void*, unsigned int) { incoming += 1; }
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incoming += 1;
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}
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void HandleUartTxFromIsr(void*, unsigned int) {
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void HandleUartTxFromIsr(void*, unsigned int) {}
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}
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void Uart0Isr() {
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void Uart0Isr() { XUartLite_InterruptHandler(uart0); }
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XUartLite_InterruptHandler(uart0);
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}
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void InitUarts() {
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void InitUarts() {
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XUartLite_CfgInitialize(uart0, &uart0_config, uart0_config.RegBaseAddr);
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XUartLite_CfgInitialize(uart0, &uart0_config, uart0_config.RegBaseAddr);
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@ -62,7 +57,8 @@ int main() {
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uint8_t c;
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uint8_t c;
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while (XUartLite_Recv(uart0, &c, 1) > 0) {
|
while (XUartLite_Recv(uart0, &c, 1) > 0) {
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XUartLite_Send(uart0, &c, 1);
|
XUartLite_Send(uart0, &c, 1);
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while (XUartLite_IsSending(uart0)) {}
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while (XUartLite_IsSending(uart0)) {
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}
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}
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}
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leds->data = 0xa1;
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leds->data = 0xa1;
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while (1) {
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while (1) {
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@ -71,10 +67,12 @@ int main() {
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counter += 1;
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counter += 1;
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||||||
leds->data = counter;
|
leds->data = counter;
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||||||
XUartLite_Send(uart0, &c, 1);
|
XUartLite_Send(uart0, &c, 1);
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while (XUartLite_IsSending(uart0)) {}
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while (XUartLite_IsSending(uart0)) {
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|
}
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while (XUartLite_Recv(uart0, &c, 1) > 0) {
|
while (XUartLite_Recv(uart0, &c, 1) > 0) {
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XUartLite_Send(uart0, &c, 1);
|
XUartLite_Send(uart0, &c, 1);
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while (XUartLite_IsSending(uart0)) {}
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while (XUartLite_IsSending(uart0)) {
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|
}
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}
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}
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incoming -= 1;
|
incoming -= 1;
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}
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}
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@ -52,7 +52,8 @@ uint8_t UartRead() {
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void UartWrite(uint8_t c) {
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void UartWrite(uint8_t c) {
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XUartLite_Send(uart0, &c, 1);
|
XUartLite_Send(uart0, &c, 1);
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while (XUartLite_IsSending(uart0)) {}
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while (XUartLite_IsSending(uart0)) {
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|
}
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}
|
}
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||||||
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||||||
int main() {
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int main() {
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@ -88,8 +88,7 @@ int FindChar(const char* buf, uint8_t c) {
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} // namespace
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} // namespace
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__attribute__((used))
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__attribute__((used)) void wozmon() {
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void wozmon() {
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uint32_t cur_addr = 0;
|
uint32_t cur_addr = 0;
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uint32_t cur_data = 0;
|
uint32_t cur_data = 0;
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@ -8,5 +8,4 @@ uint8_t BiosUartRead();
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void BiosUartWrite(uint8_t);
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void BiosUartWrite(uint8_t);
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void BiosWozmon();
|
void BiosWozmon();
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void BiosUartWriteNibble(uint8_t);
|
void BiosUartWriteNibble(uint8_t);
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}
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}
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@ -7,20 +7,17 @@ void BiosUartWrite(uint8_t);
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void BiosWozmon();
|
void BiosWozmon();
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void BiosUartWriteNibble(uint8_t n);
|
void BiosUartWriteNibble(uint8_t n);
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||||||
__attribute__((used))
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__attribute__((used)) void UartWriteU32(uint32_t a) {
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void UartWriteU32(uint32_t a) {
|
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||||||
for (int i = 0; i < 8; i++) {
|
for (int i = 0; i < 8; i++) {
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||||||
BiosUartWriteNibble(a >> 28);
|
BiosUartWriteNibble(a >> 28);
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||||||
a <<= 4;
|
a <<= 4;
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}
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}
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}
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}
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||||||
__attribute__((used))
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__attribute__((used)) void UartWriteString(const char* s) {
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void UartWriteString(const char* s) {
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while (*s) {
|
while (*s) {
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BiosUartWrite(*s);
|
BiosUartWrite(*s);
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s++;
|
s++;
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}
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}
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}
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}
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}
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}
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@ -39,13 +39,9 @@ bool SetIrqEnabled(uint8_t irqn, bool enabled) {
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return was_enabled;
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return was_enabled;
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}
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}
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void SetIsr(uint8_t irqn, Isr isr) {
|
void SetIsr(uint8_t irqn, Isr isr) { isrs[irqn] = isr; }
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||||||
isrs[irqn] = isr;
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}
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||||||
void EnableInterrupts() {
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void EnableInterrupts() { intc->MER = 0x3; }
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intc->MER = 0x3;
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}
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void InterruptHandler() {
|
void InterruptHandler() {
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uint32_t ipr = intc->IPR;
|
uint32_t ipr = intc->IPR;
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@ -1,7 +1,8 @@
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#include "interrupts.h"
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#include <cstdint>
|
#include <cstdint>
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#include "bios.h"
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#include "bios.h"
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#include "interrupts.h"
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namespace {
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namespace {
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@ -12,8 +13,7 @@ constexpr uint32_t kInterruptCauseMask = 0xff;
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Isr external_handler = nullptr;
|
Isr external_handler = nullptr;
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__attribute__((interrupt))
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__attribute__((interrupt)) void TrapHandler() {
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void TrapHandler() {
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uint32_t mcause;
|
uint32_t mcause;
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uint32_t mip;
|
uint32_t mip;
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||||||
asm volatile("csrr %0, mcause" : "=r"(mcause));
|
asm volatile("csrr %0, mcause" : "=r"(mcause));
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||||||
@ -34,9 +34,7 @@ void TrapHandler() {
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} // namespace
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} // namespace
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void SetExternalInterruptHandler(Isr handler) {
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void SetExternalInterruptHandler(Isr handler) { external_handler = handler; }
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external_handler = handler;
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}
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void EnableExternalInterrupts() {
|
void EnableExternalInterrupts() {
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uint32_t mie;
|
uint32_t mie;
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@ -3,8 +3,7 @@
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|||||||
extern "C" uint32_t _bss_begin, _bss_end, _initial_stack_pointer;
|
extern "C" uint32_t _bss_begin, _bss_end, _initial_stack_pointer;
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||||||
extern "C" int main();
|
extern "C" int main();
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__attribute__((section(".start"), used, naked))
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__attribute__((section(".start"), used, naked)) void _start() {
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void _start() {
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// clear .bss
|
// clear .bss
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||||||
for (uint32_t* ptr = &_bss_begin; ptr < &_bss_end; ptr++) {
|
for (uint32_t* ptr = &_bss_begin; ptr < &_bss_end; ptr++) {
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*ptr = 0;
|
*ptr = 0;
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||||||
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@ -59,9 +59,7 @@ struct Timer {
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TCSR0.ENT0 = 1;
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TCSR0.ENT0 = 1;
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}
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}
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void ClearInterrupt() {
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void ClearInterrupt() { TCSR0.T0INT = 0; }
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TCSR0.T0INT = 0;
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}
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static Timer* Instance(uint32_t base) {
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static Timer* Instance(uint32_t base) {
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return reinterpret_cast<Timer*>(base);
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return reinterpret_cast<Timer*>(base);
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32
mbv/prog.py
32
mbv/prog.py
@ -6,7 +6,7 @@ import threading
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import time
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import time
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offset = 0x80000000
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offset = 0x80000000
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tty = '/dev/ttyUSB1'
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tty = "/dev/ttyUSB1"
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baud = 115200
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baud = 115200
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chunksize = 1024
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chunksize = 1024
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||||||
@ -14,24 +14,24 @@ chunksize = 1024
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|||||||
def write(s, offset, dat):
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def write(s, offset, dat):
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||||||
for i in range(0, len(dat), chunksize):
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for i in range(0, len(dat), chunksize):
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chunk = dat[i : i + chunksize]
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chunk = dat[i : i + chunksize]
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||||||
cmd = struct.pack('<cII', b'c', offset + i, len(chunk))
|
cmd = struct.pack("<cII", b"c", offset + i, len(chunk))
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||||||
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print(f'Sending {len(chunk)} bytes @0x{offset + i:04x}')
|
print(f"Sending {len(chunk)} bytes @0x{offset + i:04x}")
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||||||
s.write(cmd)
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s.write(cmd)
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||||||
s.write(chunk)
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s.write(chunk)
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||||||
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ack = s.read(2)
|
ack = s.read(2)
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||||||
if len(ack) < 2:
|
if len(ack) < 2:
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raise RuntimeError(f'timeout waiting for full ack. got {ack}')
|
raise RuntimeError(f"timeout waiting for full ack. got {ack}")
|
||||||
if ack[0] != b'a'[0]:
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if ack[0] != b"a"[0]:
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raise RuntimeError(f'expected ack, got this instead: {ack}')
|
raise RuntimeError(f"expected ack, got this instead: {ack}")
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print(f'Ack! len={ack[1]}')
|
print(f"Ack! len={ack[1]}")
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def jump(s, offset):
|
def jump(s, offset):
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cmd = struct.pack('<cI', b'j', offset)
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cmd = struct.pack("<cI", b"j", offset)
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print(f'Jumping to 0x{offset:04x}')
|
print(f"Jumping to 0x{offset:04x}")
|
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s.write(cmd)
|
s.write(cmd)
|
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@ -40,21 +40,25 @@ def stream_logs(s):
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dat = s.read()
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dat = s.read()
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if not dat:
|
if not dat:
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continue
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continue
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sys.stdout.buffer.write(dat.replace(b'\r', b''))
|
sys.stdout.buffer.write(dat.replace(b"\r", b""))
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sys.stdout.buffer.flush()
|
sys.stdout.buffer.flush()
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def parse_args():
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def parse_args():
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parser = argparse.ArgumentParser()
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parser = argparse.ArgumentParser()
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parser.add_argument("binary")
|
parser.add_argument("binary")
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||||||
parser.add_argument("--monitor", action="store_true",
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parser.add_argument(
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help="wait for and display program serial output")
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"--monitor",
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||||||
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action="store_true",
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||||||
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help="wait for and display program serial output",
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||||||
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)
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||||||
return parser.parse_args()
|
return parser.parse_args()
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||||||
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def main():
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def main():
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args = parse_args()
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args = parse_args()
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||||||
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with open(args.binary, 'rb') as f:
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with open(args.binary, "rb") as f:
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dat = f.read()
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dat = f.read()
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||||||
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||||||
s = serial.Serial(tty, baud, timeout=1)
|
s = serial.Serial(tty, baud, timeout=1)
|
||||||
@ -67,7 +71,7 @@ def main():
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|||||||
|
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||||||
try:
|
try:
|
||||||
while True:
|
while True:
|
||||||
dat = input("") + '\r'
|
dat = input("") + "\r"
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||||||
s.write(dat.encode())
|
s.write(dat.encode())
|
||||||
except KeyboardInterrupt:
|
except KeyboardInterrupt:
|
||||||
print("Bye.")
|
print("Bye.")
|
||||||
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